روبوتات آلية لتحميل وتفريغ الألواح الزجاجيةGlass Loading and Unloading Robot
نظام آلي متكامل للتعامل مع الألواح الزجاجية، يعتمد على أذرع روبوتية دقيقة لتحميل وتفريغ الألواح بكفاءة وسرعة عالية، مع ضمان السلامة وجودة الإنتاج
تم تصميم روبوت تحميل وتفريغ الألواح الزجاجية لإدارة عدة أحجام من الألواح، سواء طويلة أو قصيرة الحواف، خلال إنتاج الزجاج المسطح. ولذا، يسمح النظام بعمليات تكديس وتفكيك مرنة بكفاءة عالية. كما أنه مزود بأذرع روبوتية تعتمد على تقنيات قبضة متقدمة، ويقوم النظام بنقل الألواح من السيور الناقلة إلى الرفوف المخصصة أو من الرفوف إلى السيور الناقلة. وبفضل آلية القبضة الطائرة دون توقف وقدرته على التعامل مع لوحين في الوقت نفسه، يعزز الروبوت بشكل كبير كفاءة الإنتاج مع ضمان التعامل المستقر والدقيق مع الألواح الزجاجية.
| أقصى وزن يمكن للذراع الروبوتية رفعه ونقله بكفاءة | سعة التحميل: 210 / 360 / 420 / 500 كجم |
| أبعاد لوح الزجاج | أبعاد الألواح الزجاجية: أقصى حجم 3660 × 2800 مم، أدنى حجم 600 × 600 مم |
| سُمك لوح الزجاج | 1.6 إلى 15 مم |
| أقصى عدد من الألواح الزجاجية التي يمكن تكديسها في نفس الوقت | زمن التقاط لوح واحد: 8 ثوان أو أكثر |
| التقاط لوحين من نفس الكومة: 15 ثانية أو أكثر | |
| التقاط لوحين من كومتين مختلفتين: 16 ثانية أو أكثر | |
| دقة التكديس | ±1.5mm |
| طريقة الالتقاط (الطريقة التي يلتقط بها الروبوت الألواح الزجاجية للنقل أو التكديس) | يدعم النظام التقاط الألواح الزجاجية من الوجه العلوي (جانب الهواء) أو من الجانب السفلي (جانب القصدير)، مما يتيح مرونة عالية في التعامل مع جميع أنواع الألواح الزجاجية |
| أقصى عمق يمكن للنظام أو الروبوت تكديس الألواح الزجاجية فيه بأمان | 800 مم |
| سعة التحميل للمنصة الدوارة | خط إنتاج الزجاج العائم: سعة تحميل 4.5 طن خط إنتاج الزجاج المدلفن: سعة تحميل 3.5 طن |
| زمن دورة التكديس | خط إنتاج الزجاج العائم: زمن دورة العملية 10 ثوانٍ خط إنتاج الزجاج المدلفن: زمن دورة العملية 8 ثوانٍ |
| عدد درجات التصنيف/ الفرز | النظام قادر على التكديس حتى 5 درجات تصنيف مختلفة |
دقة التكديس بشكل تكديس الكتب
مزود بخوارزمية قياس الحواف التي تم تصميمها في شركتنا، حيث يقوم الروبوت بضبط وضعية التكديس بشكل مستمر وفي الوقت الفعلي. يضمن ذلك محاذاة دقيقة للألواح الزجاجية المتجاورة ضمن ±1.5 مم.
دورة تكديس أسرع
يعتمد النظام على تقنية حساسات متكاملة ورؤية صناعية لتحديد موضع الألواح الزجاجية بدقة، مما يقلل من زمن البحث والمحاذاة ويُسرّع دورة الإنتاج.
مرونة في التعامل وطرق الالتقاط للألواح الزجاجية
يدعم النظام الروبوتي للتحميل والتفريغ عدة أساليب للتعامل مع الألواح الزجاجية لتلبية مختلف متطلبات العمليات الإنتاجية، بما في ذلك الالتقاط من الجانب العلوي (جانب الهواء) أو الجانب السفلي (جانب القصدير)، والالتقاط الفردي أو المتعدد، والتكديس حسب الفئات المختلفة.
- الالتقاط من المستوى العلوي في الوضع الثابت
يمكن التقاط الألواح الزجاجية من الطبقة العلوية أثناء توقف خط الإنتاج، مما يضمن معالجة دقيقة ومستقرة. - الالتقاط من المستوى السفلي في الوضع الثابت
يمكن أيضاً أخذ الألواح من الطبقة السفلية أثناء توقف الخط، مما يوفر مرونة لإدارة متطلبات الإنتاج المختلفة. - التقاط لوح واحد أثناء الحركة
يقوم الروبوت بالمزامنة مع حركة الخط لالتقاط لوح زجاجي واحد دون التوقف عن الإنتاج، مما يحافظ على استمرارية العملية. - التقاط لوحين أثناء الحركة
يمكن التقاط لوحين زجاجيين في الوقت نفسه أثناء تشغيل الخط، مما يضمن زيادة كبيرة في كفاءة الإنتاج.
